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Monitoramento do Sistema iCrop

Descrição​

O Sistema Monitor de Pivôs de Irrigação desenvolvido pela Desh Tecnologia em parceria com a iCrop é composto pelos seguintes elementos:

Hardware​

  1. Concentrador de Dados
  2. Monitor de Centro de Pivô
  3. Monitor de Ponta de Pivô
  4. Repetidor (opcional)

Software​

  1. Servidor da iCrop
  2. Aplicativo do cliente – no computador ou no celular

Esse sistema como um todo é capaz de monitorar as seguintes informações do pivô de irrigação:

  • Se o pivô está ligado ou não.
  • Nível de percentímetro que o pivô está trabalhando.
  • Pressão da água.
  • Posição da ponta – para que lado está rodando e qual velocidade.
  • Nível da bateria do equipamento e se tem energia no centro do pivô.

Posteriormente, no servidor da iCrop, outras informações podem ser geradas através da combinação dessas acima, como quantidade de água aplicada, alertas, etc. No funcionamento os Monitores de Centro e Ponta capturam sinais do pivô de irrigação e enviam periodicamente ao Concentrador de Dados. O concentrador, por sua vez, envia os dados coletados de todos os pivôs para o servidor da iCrop pela internet, através de um modem celular 3G / 4G. O sistema de rádio utilizado nos equipamentos funciona em rede mesh, ou seja, um equipamento pode utilizar os outros equipamentos vizinhos como rota para levar a informação até o Concentrador, não sendo então necessário que todos os pontos tenham visada para o Concentrador, permitindo assim uma instalação com maior abrangência e menos suscetível a questões de relevo. Em casos mais extremos, de pontos mais distantes ou com visada obstruída, pode se utilizar um repetidor.

Hardware​

O Monitor de centro é instalado na base do pivô, junto ao seu painel elétrico. Ele é alimentado pela própria energia do pivô (127V disponível no painel) e faz a leitura dos seguintes sinais do pivô:

  • Sinal que indica que a ponta do pivô está energizada, ou seja, o pivô está rodando;
  • Sinal intermitente (liga e desliga) que dá a porcentagem de trabalho do pivô, ou seja, o valor do percentímetro.

O equipamento ainda possui:

  • Um pluviógrafo, que vai instalado no topo da estrutura (mas abaixo do tubo, da parte do pivô que gira), coletando o índice pluviométrico no centro do respectivo pivô. O equipamento apesar de ficar alimentado direto pela energia do painel, possui bateria de backup, que o mantém funcionando em casos de queda de energia. Por exemplo, em um dia de chuva que é comum haver interrupções de energia, é necessário que o equipamento esteja ligado para fazer a leitura do pluviômetro. Com isso, mais um sinal ainda é coletado e enviado por esse equipamento:

  • Leitura do nível de bateria, com o qual é possível saber se o equipamento está alimentado com 127V ou se está trabalhando somente na bateria, indicando uma interrupção de energia.

Essa bateria, quando nova, totalmente carregada e utilizada corretamente, pode suportar o equipamento funcionando por até 3 dias. As informações coletadas são então enviadas periodicamente (aproximadamente a cada 5 minutos), via sinal de radiofrequência (RF), para o Concentrador de Dados, que fica, em geral, na sede da fazenda. A antena do equipamento é instalada também no topo da estrutura junto ao pluviógrafo. O monitor de Ponta é instalado na ponta do pivô, junto a última tesoura da estrutura. É alimentado também pela energia disponível no pivô, retirada da caixa de alimentação do motor do último rodado, 127V, disponível somente quando o pivô está rodando. Esse equipamento não possui bateria e permanece desligado quando o pivô não está em funcionamento. Esse equipamento monitora as seguintes informações:

  • Possui um GPS, que captura a posição exata da ponta do pivô, permitindo também saber para que lado está rodando e com que velocidade;
  • Possui um sensor de pressão, instalado na tubulação do aspersor, que monitora a pressão da água no sistema. Por estar junto a um dos últimos aspersores, é possível garantir que há água disponível em toda a linha do pivô.A informações coletadas são então enviadas periodicamente (aproximadamente a cada 5 minutos), via sinal de radiofrequência (RF), para o Concentrador de Dados, que fica, em geral, na sede da fazenda. A antena do equipamento é instalada também no topo da estrutura.

O Concentrador de Dados é quem recebe dos Monitores, via sinal de radiofrequência (RF), as informações coletadas de cada pivô. Para isso ele possui uma antena instalada em um ponto alto da fazenda, preferencialmente se aproveitando de uma estrutura elevada como torre ou silo, de modo que essa antena dê visada para a maioria dos pivôs. As informações coletadas são enviadas pela internet para o servidor da iCrop, para isso esse concentrador possui um modem celular 3G/4G, de uso externo, também instalado preferencialmente em ponto alto, para garantir a qualidade do sinal do celular.

O Repetidor é um elemento opcional da solução. A comunicação entre os Monitores e o Concentrador é feita via sinal de rádio frequência (RF) através de um recurso chamado Rede Mesh. A Rede Mesh permite que o próprio equipamento (Monitor de Centro ou Ponta) sirva de repetidor para outro equipamento, dessa forma não é necessário que todos os pontos tenham visada de sinal para o Concentrador. Se um ponto está em região mais isolada e sua antena não “enxerga” a antena do Concentrador, basta que ela “enxergue” a antena de qualquer outro equipamento em um pivô vizinho, que a informação o usará como caminho para chegar até o Concentrador. A rede permite que a informação passe por vários pontos, se necessário, até chegar ao Concentrador. Em casos excepcionais em que um equipamento instalado em um pivô isolado não tenha visado nem para o concentrador e nem para nenhum outro ponto vizinho, aí é possível instalar o equipamento Repetidor. Ele é instalado em um ponto qualquer elevado da propriedade que tenha visada tanto para o pivô isolado quanto para o concentrador (ou outro pivô), criando assim uma rota viável para a comunicação. O repetidor pode ser montado em duas configurações: com alimentação pela rede AC ou com alimentação fotovoltaica, para os casos em que se exige a instalação em local sem qualquer estrutura.

Plataforma iCrop Vision​

Pela plataforma iCrop Vision é possível acompanhar de forma detalhada as informações enviadas pelo hardware instalado no pivô. O sistema inicialmente tem a tela "status" onde é possível visualizar todos os equipamentos e o seu status atual:

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  • Irrigando
  • Movimento sem água
  • Parado com água
  • Desligado
  • Sem comunicação

A tela também mostra a localização do equipamento e o sentido de movimento. Para visualizar informações detalhadas de movimentação nos últimos 7 dias, basta clicar no equipamento para exibir um relatório com dados como:

  • Grau inicial e final do movimento.
  • Percentímetro e lâmina aplicada.

Gestão​

A opção "Gestão" exibe dados de utilização de todos os equipamentos, incluindo horários de irrigação noturna, de ponta e fora de ponta.

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Para ter acesso às informações detalhadas de cada equipamento basta clicar no ícone “+” que a seguinte tela será carregada:

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Status​

Aqui temos a informação da última movimentação do equipamento, que é representada pelo pontilhado. Se ele estiver na cor azul aponta que a última movimentação foi irrigando, se estiver amarelo mostra que o movimento realizado foi um movimento sem água. A opção “+ Detalhes” lista os dados de irrigação e movimento sem água, por grau, assim é possível visualizar todo o percurso percorrido pelo pivô do momento que ele foi ligado até o momento que ele foi desligado.

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Irrigação​

A opção Irrigação mostra de forma gráfica os dados de pressão e lâmina aplicado:

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A área fora do pivô representa os dados de pressão, e a de dentro representa os dados de lâmina.

Ocorrência​

A opção ocorrência traz a possibilidade de lançar ocorrências operacionais do pivô, como falta de energia, fertirrigação, manutenção elétrica, etc. , e com isso o sistema consegue gerar um relatório de ocorrência expondo quais foram as atividades que mais consumiram horas de serviço

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Chuva​

O menu chuva gera um relatório dinâmico de chuva registrado pelo hardware instalado no pivô, e por fim o menu Gestão é semelhante ao que tem na tela Status, contudo esse exibe referente somente ao pivô selecionado.

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